Nork jo nau atean

Anonim

Bideo zaintza sistemak: Diseinua eta instalazio faseak. Etxeko eta atzerriko eskaintzaren produktuak. Merkatuaren berrikuspena.

Nork jo nau atean 13258_1

Nork jo nau atean
Kanpoko zaintzaren kamerak eguraldi iragazgaitza dute
Nork jo nau atean
Kupula kamerak oso mugikorrak dira, eta behaketa gunea azkar eskaneatzeko aukera ematen du
Nork jo nau atean
Sanyo.

Kamera honen segurtasuna - IP66. Horrek esan nahi du ez direla hauts eta euria ikaragarriak. 22 tolestuko optiko eta 16 bider zoom digital ditu

Nork jo nau atean
Verified panelak "Baiterg" Anti-Vandal-en
Nork jo nau atean
Amaitutako bideo bidezko soluzioak terminal bat du 2,5 hazbeteko LCD pantaila eta dei panela. Kamera panelean sartutako angelua 60 da gutxi gorabehera, bi norabideko komunikazioaren audio interfazea ere badago. Deia botoia nabarmendu da
Nork jo nau atean
Kolore oso sentikorra

CCD CCD kamera SCC-B2391P (Samsung) sentsibilitatearen atalasea du 0,06 LC zuri-beltzean eta kolorean - 0,3 lux

Nork jo nau atean
TK-WD310U kamerak (JVC) pixel bakoitzaren esposizioa doitzen du, eta horrek itzaletan distirak kentzen laguntzen du
Nork jo nau atean
"Segurtasun teknika"

Radarraren azpian, oharkabean oharkabean ez da erasotzaileak ekidingo. AURKIBIDEA DETENTZIO Tartea - 500 m arte

Nork jo nau atean
D -

Kamera askorentzat, termokoloak aukera gisa eskaintzen dira

Nork jo nau atean
"Bayterg"

Visual Video MVK-17 audio kanalarekin erraza da instalatzeko begi optiko arrunt baten ordez

Nork jo nau atean
Eraikinean kanpoko kamerak eransteko ez da beharrezkoa markako parentesiak erabiltzea. Nagusia- beharrezko zurruntasuna eman
Nork jo nau atean
Kable bidezko kamera DCS-6620 (D-Link) 10 tolestutako zeroko lente indartsua da
Nork jo nau atean
Ardatz 295 Joystick-ek kudeaketa protokoloarentzako motorizatutako ardatzak kontrolatzeko aukera ematen du
Nork jo nau atean
BL-C10 (Panasonic) tenperatura sentsorea du pertsona batekin 5m-ko distantziara erreakzionatzen duena
Nork jo nau atean
Ardatz 223M Sareko kamera CCD sentsore erraldoi batez hornituta dago eta 16001200 ebazpena du, Ard sistemarekin zoom lente bat dago
Nork jo nau atean
Segurtasun pantailetan aldi berean pantailan seinale ugari ateratzeko aukera ematen dute.
Nork jo nau atean
Koloretako kupula vcc-9400p (Sanyo) 520 TVL-ko bereizmenarekin, segundoko maiatzaren arabera, eskaneatze oso bat egin da
Nork jo nau atean
VR-609U bideo grabagailua (JVC) gai da bederatzi sarreretatik 240 GB disko gogorreko seinaleak grabatu
Nork jo nau atean
Samsung

DVR kamerak BNC konektoreak konektatuta daude.

Nork jo nau atean
Bideo grabagailuaren ardatza 262.
Nork jo nau atean
Video Recorder merkea bestdvr-401light
Nork jo nau atean
SNC-L200WP (Samsung) kamerak IR argiztapena eta higidura detektagailua ditu
Nork jo nau atean
D -

Wireless Wi-Fi-Cameradcs-3220g 704480 eta BIDIRECTIONAL Audio interfazearen bereizmenarekin

Nork jo nau atean
Wi-Fi-Kameraren Kolorea 207w "ikusten da" iluntzean
Nork jo nau atean
Ardatz 241qa bihurgailuak ganbera analogikoak sarera lotzen ditu
Nork jo nau atean
241qa ereduak lau sarrera coaxial ditu

Etxebizitza Babes guztiak kezkatzen ditu. Baina burdinezko ateak eta leihoen latinak aspalditik badira "folk", eta, beraz, arrazoiren batengatik bideo zaintzako sistemak luxuzko atribututzat jotzen dira. Hala ere, ez da.

Nork jo nau atean
ArgazkiaXpress.ru.

Operadoreak ganbera guztietako irudiak ikus ditzake mosaiko baten moduan, berrikuspen guneak kontrolatzeko joystick berezi bat erabiliz. Normalean, kontsolak larrialdi konexioa du bideo-zaintza sistemaren elite egoerari buruzko iritzia babesteko zerbitzuarekin estereotipo zaharkitua dela uste baitute, horrelako sistema errazena ez baita aipatutako burdina atea baino garestiena. Hala ere, konplikatua, prezioa handitzen da progresio geometrikoan. Izan ere, apartamentu bat edo baserri etxea modu egokian hornitzeko gaia gerturatzen bada (eta ikuspegi hori soilik eraginkorra izan daiteke), ez da kamera inor egongo eskeman, baina, esan dezagun bideo grabagailua, Kontrol panela eta lurruna gehitzen zaizkie. Kontrol monitoreak.

Argi dago horrelako ekipoen kostua osotasunean (instalazioa kontuan hartuta) oso larria izango dela. Hori dela eta, ez gainditzeko, beharrezkoa da etxe bat edo apartamentua ganberekin eta erlazionatutako kable sareekin hornitzeko plana arretaz garatzea.

Printzipioz kamera guztien diseinua berdina da: sistema optikoa, fotodetector matrizea, bideo anplifikadorea eta kodetzailea. Baina erabat modu ezberdinean marrazten dituzte, instalazio gunearen arabera. Horrela, kamera hauts eta hezetasun babes kasu batean itxi daiteke edo, aitzitik, inprimatutako zirkuitu taula txiki bat izan daiteke. Lente primitibo baten lente bat apenas nabaritzen da (Pinhole eskema deiturikoa), Eta hori ez da "inkarnazio posible guztiak" gailu sinplea dirudi. Ikuspegi sistematiko baten ideia ekipoen aukeraketa zehatzagoa da, zereginen arabera.

Oso itxura ...

Beraz, bideo zaintzako sistemak behar dituzula ondorioztatu zenuen. Non hasi? Lehenik eta behin, jarraitu etxebizitza motatik eta behar den babes maila. Hiriko apartamentu batean bizi bazara, ezkutuko kamera aurkituko duzu eskailera, bideo-deia eta (edo) gelako ganberen multzo arbitrarioan. Etxe kementsua herriaren segurtasun zentralizatua antolatzen ez bada, lehenik eta behin, gunearen ateak eta perimetroa behatzea ziurtatu behar da, eta ondoren aurreko eta sarrerako beltzak ondoren. Kameraren estaldurako zonaldeak triangeluek plana, etxeak edo apartamentuak zuzendu ditzakete. Horrek sistema optikoak aukeratzen lagunduko du nahi den ikuspuntu angelua emateko beharrezkoak diren parametroekin, eta haien eranskinaren lekua zehaztasunez finkatzeko.

Nork jo nau atean
JVC.

Nork jo nau atean

Nork jo nau atean
Pisononiko

Kupula kamerak koloreak eta zuri-beltzak dira; Normalean, eskaneatze automatikoko hainbat ibilbide "estutu" daude.

Kontuan hartu dena

Kameraren kopurua eta kokapena erabakitzen dituzunean, gailu jakin batzuen aukeran jarraitu dezakezu. Lehenik eta behin, zure kamerak zuretzat hobeto ezkutatzen edo ikusgai dauden pentsatu behar duzu. Askotan, kameraren itxura bisera gertu, nonbait inguruan zintzilikatzeak, erasotzailearen planak nahasteko gai da, beraz, merkatuan ere antzeman daitezke. Aldeak, adibidez, nekez da parentesi gainean kamera handi bat egokia izango dela, baina mozorrotutako zulo moduluak ezin hobeto funtzionatuko du (kostua - 2 mila igurtzi). Bigarrenik, beharrezkoa da kamera landu behar den eguraldi txarrena eta baldintza sozialik txarrena aurreikustea. Beste batzuk eta besteak dira, beraz, hautsaren eta hezetasun-aurkako gailuak erabiltzea gomendatzen dugu Vandal Anti-Vandal bertsioan: gutxieneko babes maila - IP54 (gordailuen hautsaren eta zipriztinaren aurkako babesa).

Nork jo nau atean
"Bayterg"

MVK-09skm-en aurkako kamera kamera egokia da baldintza larrietan kanpoko operaziorako. Ondoren, argiztapen baldintzak estimatu behar dira. Bestela, atalasearen sentsibilitate txikia duen kamera sarrera garbia bihurtzen da. Are hobea da IR argiztapena horretan sartuko dela - muturreko iluntasunaren kasuan. Hala ere, argiztapen erregularrak normalean ez du "2-3m-tik urruntzen", eta behaketa gunea modu irregularrean argitzen du. Azkenean, inguruko eremuan sortutako estalduraren triangeluetan oinarrituta, posible da ganberak aurkitzea dagokion ikuspuntu angeluekin edo foku aldakorreko aldagaiarekin (Zonphocator), ikusmen angelua aldatzeko aukera emanez muga zabaletan. Kamera motorizatuak ere badaude: batzuk hainbat modu automatikoetan eskaneatu ziren, besteen kontrola joystick batekin kontsola berezia erabiliz egiten da. Horrelako kamerak leku gehiago behatzen jarraitzen dute.

Hariak ... eta ez bakarrik

Orain kableen instalazioei buruzko elkarrizketara joaten gara. Kableak eroalearen eta dielektrikoaren parametroetan desberdintzen dira eta kalkulatutako lerroaren luzera jarraitzen dute. Anplifikadore gehiagorik gabe, RG59 kablea 250 m-ko distantziara dago, RG6- 400 m-ko eta RG11- 550 m-koak arte. Anplifikadorea presentzia bada, distantzia hori hainbat aldiz handitu daiteke.

Beti, haririk gabeko komunikazioaren alternatiba badago, edozein kamera mota izan daiteke, seinaleen seinaleak internet bidez transmititzeko edo irrati analogikoko kanalarekin.

Seinale kableak ez dira mugatzen: edozein kamerak elikadura behar du. Etxebizitzaren barnean integratutako modeloetarako egokia da. Egungo sarearen ordezko guztientzako egokia da, baina tentsio baxuko kamerak ere badaude, beren "eskaerak" sareari dagokiona (12V iraunkor edo 24V AC edo 24V) DC), etxeko ekipamendu adimendunak sortuz. Zentzuzkoa da otordu autonomoak ematea hariak mozteko kasuan. Egokiagoa da etenik gabeko bateriaren hornidura (UPS) erabiltzea ahalmena: bi edo hiru kamera eta bideo grabagailu bat sisteman funtzionatzen badu, nahikoa 2 KVA arte (kostua - 10 mila errublo arte), bada Zaintza sistema zabalagoa da, lortu gorabehera indartsuak 5 kva (50 mila errublo inguru).

Bideo zaintza eskema apartamentuan:

1- Kamera analogikoa;

Haririk gabeko 2-birakaria webcam;

3- Bideo grabagailua;

4 - Bideo elkarrizketak;

5- Bideo interfonikoa

Nork jo nau atean

Gunearen sarrerako eremurako jarraipen gailuak jartzeko eskema:

1 - Kamera geldoa;

2- dei panela;

3, 4-biraketa ganbara zoomarekin;

5- Kamera birakariaren berrikuspen sektorea

Nork jo nau atean

Idazten eta gogoratzen dugu

Hurrengo faseko diseinua zaintza kameretatik seinaleak prozesatzeko metodoaren inguruko erabakia da. Zentzuzkoa da jarraian grabaketa etengabea antolatzea, bideo grabagailu digitala bizikletan bizikletan ibiltzea, bideo seinale analogikoa forma digital batera itzultzeko eta disko gogorrean gordetzeko diseinatua. DVR prezioak 7 mila errublo hasten dira. Eredu soilaren gainean eta 150 mila errublo markatu. Amaierako klaseko eredua lortzeko. Normalean, bideo grabagailuek lau (edo gehiago) sarreretatik aldibereko grabazioa onartzen dute. Aldibereko sarrera ikusita, horietako asko metrajearen maiztasunarekin mugatuta daude. Beraz, erregistratzailea segundoko 50 fotogramaren abiadurarekin idazteko diseinatuta badago, bi fotograma edo 4 eta 12ra grabatzeko gai izango da grabazio abiadura aurreko baimena baino txikiagoa izango da. Grabatu hari anitz parametroak dituzten gehienezko parametroak amaiera handiz soilik graba daitezke.

Erregistratzailearen disko gogorreko disko gogorren bat hilabetera arte diseinatuta daude, eta balio hori adierazten da, eta, berriz, seinalearen bidez seinaleztapen-erregistroan edo bideo kameraren mugimendu digitaleko detektagailuaren bidez adierazten da. DVRaren diseinua).

PCSetan oinarritutako konponbideak ere badaude, PCI formatu txartelaren edo USB portu baten bidez konektatutako moduluan egindakoak. Software (software) aukera zabala dago, ekipamendu honekin doan banatzen dena. "Ordenagailua" bideo grabagailu bereizgarria baino merkeagoa eta unibertsala da, baina gutxi batzuk ordenagailua etengabe uztea adostu dute, gainbazterpena eta konfigurazioa konplexuak direla, eta ordenagailu alfabetatze maila nahiko altua esan nahi dute.

Denbora errealeko zaintza egiten da, ordea, bideo-harremanetarako terminal bat askoz ere estetikoagoa izango da apartamentu edo etxe batean, sarrailak kontrolatzeko ere erabiltzen dena (2,5 mila errublo balioko dute. Aukera bat lortzeko zuri-beltzeko pantaila eta 5 mila. igurtzi. kolore aukerarako). BNOW ezkutuko ganbaran konektatu daiteke eta intercom dei panelean sartu daiteke. Hainbat ganbera badaude, konplikatu gabeko analogikoen seinaleak erabil ditzakezu (gutxieneko kostua - 3 mila errublo).

Behaketa linean

Nork jo nau atean
Ordenagailu bat erabiliz denbora erreala grabatzeko eta behatzeko, harrapaketa-ohol bereziak erabil ditzakezu normalean paketetan sartzen den softwarearekin edo eskuragarri dauden kable bidez eta haririk gabeko sareko kamerak deskargatzeko. Ordenagailu sareetara zuzenean konektatuta daude eta bideoaren seinalea inprimaki digitalean emititzen dute Ethernet edo Wi-Fi bidez. Horrelako kameraren interfazea guztiz birtuala da eta Interneten ohiko webgunea dirudi. Web arakatzailearen antzeko "gune" batera joanez gero, kamera kontrolatu dezakezu: biratu motorizatzen bada, erabili zoom funtzioa, baita bideoa eta irudi estatikoak ere gorde. Gainera, kamera batzuek mugimendu edo bero detektagailu batzuk dituzte eta alarma bidali dezakete urruneko kontrol panel bati edo poliziari. Sareko ganberak ekipamendu informatikoen fabrikatzaile handiak sortzen dira batez ere, beraz, segurtasunari eta indar mekanikoari dagokionez, arau gisa, segurtasun espezializatuena baino txikiagoak dira (kostua-60 mila errublo). Hala ere, badira salbuespenak ...

Merkatu Geografia

Merkatuan eskuragarri dauden bideo-zaintza gailu askotariko guztiak hiru multzotan banatu daitezke: Etxekoak, Asian ezagunak eta beste batzuk. KTreyim elektronika fabrikatzaile handien beste gauza eta produktuen artean aplikatzen da (bide batez, asiarrentzat ere gehienetan). Bitxia da talde horiek oso harmoniatsuak direla eta ia ez dute elkarren artean lehiatzen.

Nork jo nau atean
"Bayterg"

MVK-08 ARD kamerak diafragmaren doikuntza automatikoa du, Baiterg-ek (Errusiak) sortutako kamera sorpresa eta kostu baxua uztartzea da. "Lan egiten duten zaldi hauek" guztiak Vandal anti-errendimenduan aurkezten dira eta hautsa eta hezetasuna babestuta. Hala ere, eredu-barrutia hemen dago aire zabaleko instalaziorako ganbera nagusian, eta sarrera eta bideoetan ekipamenduetarako hainbat gailu daude. Prezioen tartea - 1,5-10 mila errublo.

Txinatik haririk gabeko kameraren prezioa fabrikatzaile ezagunen produktuen kostua baino hainbat aldiz txikiagoa da. Baina bandalismoarekin, gure ekialdeko bizilagunak ezagunak direla dirudi, eta horrelako kameretako bideo-txartela distiratsua da. Eredu asko laburdura alfanumerikoan saltzen dira.

Marka handiak, hala nola JVC, Sanyo, Panasonic (Japonia altua), Samsung (Korea) merkatuko jokalari zaharrak dira. Ganbera garestiak (7 mila errublo eta aukera sinpleak lortzeko), baina irudiaren kalitatea eta fidagarritasun bermatua eskaintzen dituzte. Fabrikatzaile horien kamerak funtzionamendu baldintza gogorretarako ez dira kalkulatzen, hau da, lokaletan instalatuko direla suposatzen da. Hala ere, aukera gisa, termocons bereziak eta "armadura" anti-bandaliak ere eskaintzen dira. Hala ere, horrelako osagarrien prezioa kameraren beraren kostua da batzuetan.

Nork jo nau atean
Motorizatutako Ardatzaren 213 Sareko kamera da IR argiztapen eta autofokus zoom lente batekin hornituta dago (bereizmena - 720576 pixel) Sareko ganberak kezka garrantzitsu eta ordenagailu fabrikatzaile berdinak dira, esaterako, Taiwaneko konpainia D-Link. Ezinezkoa da "bisonte" web behaketa aipatzea, Suediako enpresako ardatzak. D-Link kamerak prezio demokratikoen arabera (8 mila errublo eta sinpletasunak) bereizten dira, ardatzak funtzionaltasun handiena eskaintzen duen bitartean prezio handienetarako (gehienez 50 mila errublo).

Bistakoa da jada bideo zaintza sistemen etorkizuna sareko teknologiekin integrazio trinkoagoa dela. Izan ere, kasu honetan azpiegitura unibertsala erabiltzen da eta, beraz, instalazioaren arazoa konpontzen da. Alde solidoak, kamera klasikoek ez dute ordenagailuen trebetasunik behar eta sinpletasunagatik fidagarritasun handiagoa duelako.

Maiteminduta, zaintza sistema eraginkorra eraikitzeko kasua profesionalekin koherentea izan beharko litzateke. Espero dugu gure artikuluak hizkuntza batean hitz egiten lagunduko dizula edo gutxienez argi eta garbi adierazi zure nahiak eta proposatutako aukeren funtsa ulertzeko. Azken finean, horietako bat aukeratzeko zailtasunak zuregana eroriko dira.

Matrize mota. Matrize "Bihotza" kameraren: argi korrontea informaziora bihurtzen du. Bi matrize mota daude: CCD (CCD) eta CMOS (CMOS). Biak egokiak dira bideo-zaintzarako: ia berdinak dira, informazioa irakurtzeko metodoaren arabera soilik desberdinak baitira. Tamaina txikien CMOS matrizeak zarata handituz bereizten dira, baina energia kontsumo oso txikikoarekin lan egiten dute, beraz, elikagai autonomoekin sistemetan zentzua izan daiteke horrelako sentsore batekin kamera bat aukeratzea.

Matrize diagonala. Matrizaren tamaina fisikoa bere fotoktoreen osagai kopuruaren arabera zehazten da eta, horren arabera, elementu bakoitzaren tamaina. Askok oker uste dute zenbat eta txikiagoa izan matrizea, orduan eta hobeto ez da aplikagarriak diren ekipamendu elektronikoen bilakaeraren arauak. Matrizeetako elementu kopurua berdina da, prozesu teknologikoak berdinak dira, baina matrize txikiagoa zarata elektroniko handiak eta sentikortasun gutxiago dira, irudiaren eta puntuaren kolorearen desbideratzeen aleak areagotzen direnak. kolore ganbera batera. Segurtasun ganbera gehienetan matrizeak 1/3 hazbeteko diagonala dute (gutxi gorabehera 8mm). 1/2 hazbeteko matrizeak bila.

Ebazpena. Parametro honek kameraren irudia nolakoa den zehazten du. Bideo-zaintza sistemetarako (eta telebista analogikoa), orokorrean), telebistako lerroak (telebistako lerroak (TVL) jasotzen dira: adibidez, 400 telebistaren balioa esan nahi du 400 lerro bereizteko aukera izango dela. Kasu honetan, baimena ezin da barra gainditu, seinaleen transmisioaren estandarrean (adibidez, pal-625 lerroetan).

Kamera zuri-beltzak eta zuriak erakusten dira. Hau da, argazki-elementu bat zelula batera daudela eta, beraz, gorabehera desbideratze okerrak gutxiago direla eta, beraz, kolore-gelaxka antzekoak dira, RGB oinarriari dagozkion kolore-iragazkiak dituzten hiru elementurekin osatzen baitute.

Kamera digitalen bereizmena markoaren alboetan pixeletan adierazten da, adibidez: 640480 pixel. Era berean, forma digitalean grabatutako bideoa ezaugarritzen da, bideo grabagailu baten laguntzarekin barne.

Atalasearen sentsibilitatea. Matrize modernoenak ere barruti dinamiko nahiko estua dute, hau da, distira sorta mugatu bati buruzko informazioa igortzeko gai da. Gabezia hori esposizio denboraren doikuntza automatikoa konpentsatzen da: aldi baterako leiho hutsala markoan nabarmendu daiteke markoa (1/100 000 s arte), eta itzal lodian, aitzitik, ziklo osoa (kontrakoa) 1/50 s) doa. Gainera, kontraste distiratsua den irudia lortzeko, matrizearen seinalea hobetzen da, zarata igarotzean ezinbestean sortzen da. Hala ere, neurri horiek guztiek atalasearen sentsibilitatearen muga dute. Hori da ikusitako elementuaren argiztapen maila, hau da, kamerarako ikusezin bihurtzen den gutxieneko zilegitzia (edo azpitik). Kameraren ereduaz gain, hamarrenetatik trajearen ehunera arte biltzen da. Adibidez, kontuan hartzen dugu eguzki eguraldi distiratsuan 10.000 LC-ra irits daitekeela, gelan, kaletik, 100 LC inguru, ilunabarrean, 2 LC inguru eta, azkenik, 0,01 LC baino gutxiago. Jakina, iluntasunean neurri berezirik gabe, edozein kamera erabat itsu bihurtzen da.

Argiztapen infragorria. Potososoreak hautematen duen erradiazio espektroa giza begia baino askoz zabalagoa da, eta ohiko urruneko kontroleko izpi infragorriak erabat ikusezinak badira, eta gero bideokamerarentzat (argazki segundo bat instalatuta dago) linterna bezalakoa da. Jabetza hori behaketa gunea argitzeko erabiltzen da argiztapen maila kameraren atalasearen sentsibilitatearen azpitik dagoen kasuetan. Irudia monokromoak lortzen du.

Diafragm doikuntza automatikoa (ARD). Kontraste dinamikoa ere matrizean erortzen den argi kantitatea automatikoki dosifikatzen da. Hala ere, metodo honek ez du hainbeste laguntzen sentsibilitate atalasea handitzen, argiztapena eguraldi garbian zenbat kentzen du eta zorroztasuna areagotzen du. Hori dela eta, Ard duten lenteek zentzua dute kaleko kamerekin soilik erabiltzea. Kasu honetan, diafragma kontrolatzeko aukerak kamerak babesten du, diafragma lentearen zuloa aldatzeko komandoa kable berezi batek lortzen du.

Luzera fokala. Kameraren ikuspegi orokorraren angelua lentearen luzera fokalaren araberakoa da (txikiagoa da, "ikuspegiko" angelu zabalagoa), baita matrizearen diagonalaz gain, orduan eta txikiagoa da diagonala, orduan eta ikuspegi angelua txikiagoa da luzera fokal berdina. 3,6 mm eta 1/3 hazbeteko matrize fokatze distantzia du, ikuspegi angelua 78 da. Hau da aukera estandarra eta ohikoena. Zeregin zehatzetarako, matrizearen eta lentearen konbinazioak erabiliko dira, 5etik 150era arteko angelu orokorrak eskainiz. Beraz, ikusmen txiki bat duen kamera egokia da sektore txikiak distantzia garrantzitsu batean kontrolatzeko, adibidez, lorategian dagoen begirada atzean , kamera bertan bertan jartzeko aukerarik ez badago. Angelu zabaleko kamerak bideo-biskositatean aurkitzen dira: espazioaren gehienezko sektorea harrapatzen dute, ez dira hildako zonak uzten.

Irakurri gehiago