ჩვენ დაიშალა მნიშვნელოვანი კრიტერიუმები, როგორიცაა უწყვეტი ოპერაციის დრო და მტვრის კოლექტორის სივრცე და ასევე გითხრათ სასარგებლო ფუნქციების შესახებ, რომლითაც შესაძლებელია ტექნიკა. მაგალითად, გაწმენდის დროისა და ხანგრძლივობის პროგრამის უნარი.
სახლში ყოველდღიური ხელმძღვანელობის პროცესი ერთ-ერთი ყველაზე მოსაწყენი და რუტინულია. მაგრამ ეს შეიძლება ავტომატური, ნაწილობრივ მაინც. კარგი დახმარება ამისთვის შეიძლება რობოტები მტვერსასრუტები.
მნიშვნელოვანი შერჩევის პარამეტრების
1. სხვადასხვა ფუნქციების არსებობა
რობოტები-მტვერსასრუტები შეუძლიათ მხოლოდ მტვრის ამოღებას, არამედ სუფთა ხალიჩებს მოკლე წყლით (დაახლოებით 2 სმ სიგრძის), მშრალი და სველი გაწმენდა. ზოგიერთი მოდელი შეუძლია ამოიღონ ბამბა და თმა: მაგალითად, ilife a8 მტვერსასრუტი აქვს რეზინის ფუნჯი შეგროვების ბამბა, ისევე როგორც ფუნჯი ხანგრძლივი ჯაგარი ღრმა ხალიჩა გაწმენდა. შეცვლის nozzles გასაუმჯობესებლად დასუფთავების ეფექტურობის ასევე სხვა მოდელები, მაგალითად, Philips Smart Pro Compact.რობოტის მტვერსასრუტების უმრავლესობა შეიძლება პროგრამირდება წინასწარ განსაზღვრულ გრაფიკზე.
2. სენსორების რაოდენობა
მწარმოებლები ვარაუდობენ რობოტის მტვერსასრუტების სხვადასხვა მოდელების შეფასებას სენსორების და სენსორების რაოდენობის მიხედვით, რომლებიც აღჭურვილი არიან.
მტვერსასრუტის საცხოვრებლის მრავალრიცხოვანი სენსორები განსაზღვრავს დაბრკოლებებს და მათთან შეჯახების მინიმუმამდე. რობოტები შეიძლება აღჭურვილი იყოს ინფრაწითელი სენსორებით, რომლებიც მათ ბნელში მუშაობენ. ულტრაბგერითი სენსორები აღიარებენ გამჭვირვალე (მინის) ობიექტებს, ხელს უწყობენ მოწყობილობას, რათა თავიდან იქნას აცილებული მათთან collisions. და მადლობა შესვენების სენსორი, მტვერსასრუტი არ დაეცემა კიბეები ან სხვა სიმაღლე - ეს ძალიან სასურველია, რომ მოდელი აღჭურვილია მათთან, თუ იგი უნდა გამოიყენოს შენობაში კი კიბეებზე.
Bosch Roxxter, BCR1CG მტვერსასრუტები, თეთრი ალუმინის ფერი.
სენსორი ბამპერში ხელს უშლის ავეჯის დაზიანებას.
ლაზერული ინახავს შენობაში, რომელიც საშუალებას გაძლევთ კარგად ნავიგაცია სივრცეში.
ბევრი სენსორები, რა თქმა უნდა, კარგად, მაგრამ მაინც უკეთესია, რომ დავრწმუნდეთ, რომ მანქანა შეუძლია რეაგირება დაბრკოლებები და გადალახოს მათ, რათა შემოვლითი მიმოფანტული მცირე ნივთები, გადაადგილება მეშვეობით მავთული და ა.შ. ზოგიერთი მწარმოებლები თავად ხორციელდება დიდი სავაჭრო ცენტრებში ასეთი პრეზენტაციის ტესტები, ინტერნეტში ვიდეო ამოიწურება. როდესაც ნახვის, შეაფასოს, თუ როგორ მოწყობილობას შეუძლია მანევრირება მჭიდრო სივრცეში, რამდენადაც ვიწრო საცხოვრებელი და რა არის სიმაღლე მტვერსასრუტი. შეიძლება იყოს მათი რეკორდული მფლობელები პასიურობისთვის. მაგალითად, Philips SmartPro Easy FC8794 მოდელი აქვს მხოლოდ 58 მმ სხეულის სიმაღლე, რაც შესამჩნევად ნაკლებია სტანდარტული ზომის მოდელების უმრავლესობის (80-90 მმ).
Philips FC8794 SmartPro Easy Robot მტვერსასრუტი
3. ბორბლების მშენებლობა
შეაფასეთ საჭეების შეჩერების დიზაინი, მათ აქვთ გარკვეული სახის წყაროები. მძიმე შეჩერება ხშირად მივყავართ იმ ფაქტს, რომ როდესაც რობოტი მტვერსასრუტი მოგზაურობს დაბალი ზედაპირზე, ის "იწყებს" ინერციის ქვეშ და დაზიანებულია ბორბლებზე და წყლები ხელს უშლის ამ დაზიანებას.
Philips SmartPro Easy FC8794 მტვერსასრუტი რობოტი აღჭურვილია ინტელექტუალური სენსორებით (23 ცალი), რომელიც გააანალიზებს სიტუაციას და აირჩიოს ოპტიმალური დასუფთავების რეჟიმი.
არსებობს მშრალი და ნესტიანი დასუფთავების ფუნქციები. კომპაქტური ზომა (სიმაღლე 5.8 სმ) საშუალებას გაძლევთ გაწმენდა რთულ ადგილებში.
4. მანევრირება
ყურადღება მიაქციეთ ამას, თუ არა რობოტი მტვერსასრუტი მტვრის კუთხეებისგან ეფექტურად სუფთა. ზოგიერთ მოდელში, სხეულის ფორმა კონკრეტულად შეიცვალა, რაუნდიდან მართკუთხაა. კიდევ უფრო მეტი, Electrolux წავიდა სხეულის ფორმის გაფართოებაში, მისი სამების ფორმის მოდელი აქვს სამკუთხა სხეულის ფორმას და ადვილად მოდის ოთახში უახლოეს კუთხეებში.
Electrolux PI91-5SGM მტვერსასრუტი რობოტი
5. მდებარეობა და ფუნჯი ზომა
ხელს უწყობს კუთხეებში ეფექტურ დასუფთავებას (თუმცა, არა მხოლოდ კუთხეებში) გრძელია, რომელიც მდებარეობს ფუნჯის ზღვარზე. მაგალითად, Samsung Powerbot VR7070 მოდელი, ფუნჯი სიგანე 290 მმ, რაც 42% -ით მეტია ჩვეულებრივი (204 მმ) ჯაგრისების სიგანეზე, რის გამოც ძალიან დიდი ფართობი გაწმენდილია შედარებით მცირე დროში.
რობოტების ვაკუუმის საწმენდები შეიძლება იყოს კუთხეების დასუფთავების სხვა მოწყობილობები. ამდენად, ზემოხსენებული Samsung PowerBot მოდელი, არსებობს საინტერესო ვარიანტი სუფთა ოსტატი: როდესაც მტვერსასრუტი უახლოვდება კედელს, სპეციალური დამამშვიდებელია, რომელიც ხელს უწყობს მტვრის და ნაგვის ეფექტურად შეგროვებას.
მცირე დატენვის ბაზა ვინმესთვის შეიძლება სასურველი იყოს.
სხეულის ფორმის გამო, Purei9 ვაკუუმი (Electrolux) უკეთესად დაძლევა კუთხეებში.
რობოტი მტვერსასრუტი Kärcher RC 4.000. მტვერსასრუტის მტვრის კოლექტორის მოცულობა 0.2 ლიტრია, მონაცემთა ბაზაში კონტეინერის მოცულობა 2 ლიტრია. მოდელი არის მშვიდი საკმარისი, ოპერაციის დროს ხმაურის დონე არ არის 54 დბ-ზე მეტი.
6. მოძრაობის ალგორითმები დასუფთავებისთვის
რობოტების ვაკუუმის საწმენდები შორის გადაადგილება და ალგორითმები მოძრაობის დროს დასუფთავების დროს. მათ შეუძლიათ რამდენიმე, როგორც წესი, სამი ან ოთხი. როგორც წესი, მტვერსასრუტზე არის სპირალური მოძრაობის რეჟიმები, თვითნებური მოძრაობით და მოძრაობის კედლებთან ერთად. შეიძლება სხვა ვარიანტი იყოს. მაგალითად, პოლარის PVCR 0826 მოდელში ოთხი რეჟიმი მოცემულია: ორი უკვე ნაცნობი ("კედლების გასწვრივ" და "ჩვეულებრივი გაწმენდა" თვითნებური მოძრაობის რეჟიმში), ასევე "ადგილობრივი დასუფთავების" რეჟიმი (მცირე ზომის მუშაობისთვის არაუმეტეს 0.5 კვ.მ.) და "დასუფთავების პატარა ოთახი" (მოწყობილობა შლის შენობაში ნახევარი საათის განმავლობაში). "ადგილობრივი დასუფთავების" რეჟიმი საშუალებას გაძლევთ აწარმოოთ ეს რობოტი-მტვერსასრუტი არა მხოლოდ მშრალი, არამედ სველი გაწმენდა. ამისათვის მოდელი აღჭურვილია წყლის კონტეინერით.
რობოტი მტვერსასრუტი Polaris PVCR 0826
7. სამუშაო დრო
ეფექტურობის მაჩვენებელი - უწყვეტი ოპერაციის ხანგრძლივობა. გრძელი მტვერსასრუტი შეუძლია იმუშაოს, უფრო დიდი ტერიტორია გაწმენდა. უმეტეს მოდელებში, უწყვეტი ოპერაციის დრო 100-120 წუთია, მაგრამ არსებობს რეკორდული მფლობელები. მაგალითად, Polaris PVCR 0926W EVO მტვერსასრუტი შეუძლია მუშაობა 200 წუთის განმავლობაში შევსების გარეშე.
Philips SmartPro Active FC8822 Robot ვაკუუმ სუფთა აქვს მაღალი შთანთქმის მოცულობა 1800 PA (მეტი 25 W).
Robot მტვერსასრუტი Hoover RBC 090 ფართო (0.5 ლ) მტვრის კოლექციონერი.
ფუნჯის დიზაინი განსხვავდება სხვადასხვა მოდელებისგან.
8. დასუფთავების მარშრუტის აღდგენის უნარი
დიდი ოთახების დასუფთავებისას ასევე სასურველია, რომ მოწყობილობა ითვალისწინებს იმ ადგილს გაწმენდის შესაძლებლობას, სადაც იგი შეწყდა. ეს შეიძლება იყოს, მაგალითად, "მარშრუტის განახლება" ფუნქცია, რომელიც ხელს უწყობს ვაკუუმს სუფთა, რათა დადგინდეს მისი ადგილმდებარეობა (თუ ბატარეის ბრალდებით მთავრდება) და შევსების შემდეგ, გაწმენდის გარეშე გაწმენდილი სეგმენტების გარეშე.მოხერხებულობისთვის ეს არ არის მხოლოდ სამუშაოების მოცულობა, არამედ მტვრის კოლექტორის კონტეინერის დიზაინი - ყიდვისას, დარწმუნდით, რომ ეს შეიძლება ადვილად გაიწმინდოს შინაარსიდან.
9. დატენვის ხანგრძლივობა
ტექნიკა აღჭურვილია მაღალი სიმძლავრის ბატარეებით, რომლებიც უნდა დააკისროს, როგორც წესი, ხანგრძლივი დროის განმავლობაში, არანაკლებ 4-5 საათის განმავლობაში.
Samsung VR05R5050W მტვერსასრუტი რობოტი
10. დენის შეწოვი
ის პატარა რობოტებისთვისაა და არა ყველა მწარმოებელს მიუთითებს. ეს, როგორც წესი, არ აღემატება 20-25 W.
Kärcher RC 4.000 Robot მტვერსასრუტი ავტომატურად აირჩიეთ საჭირო ინტენსივობის გაწმენდა, გადალახოს დაბრკოლებები და კიდევ შემოვლითი კიბეებზე. იგი სრულად ავტომატიზირებულია და ბაზის სადგურში დაბრუნდება, რათა შეგროვებული ნაგვის გადატვირთვა და ბატარეების ბრალი.
მტვერსასრუტი მშრალი და სველი დასუფთავებისათვის. მოდელის ilife a8, მატყლის კოლექცია ფუნჯით.
მტვერსასრუტი მშრალი და სველი დასუფთავებისათვის. მოდელი Polaris PVCR 0920WV Rufer, სრული ორი ბლოკები: ელექტრო და მის გარეშე.
11. ხმაურის დონე
რობოტები მტვერსასრუტები მუშაობენ თავიანთი არასამთავრობო ავტომატური კოლეგების მშვიდი, არამედ ხმამაღალი საკმარისია: მათ მიერ წარმოებული ხმაურის დონე 55-60 დბ.12. მტვრის კოლექტორის მოცულობა
ეს ჩვეულებრივ 300-500 მლ. ერთ-ერთი ყველაზე ფართო მტვრის კოლექტორები სახლში Bot- ის მოდელზე (LG) - აქვს 600 მლ.
რობოტი მტვერსასრუტი LG VR6570LVMP
13. დაბრკოლებების სიმაღლე, რომელიც შეიძლება გადალახოს მტვერსასრუტზე
საუკეთესო მოდელები განკუთვნილია ბარიერების სიმაღლეზე 1-1.5 სმ. ზოგიერთი მტვერსასრუტი უფრო მაღალია: მაგალითად, სამების ფორმის მოდელი (Electrolux) შეუძლია დაბრკოლებების გადალახვა 2.2 სმ-მდე სიმაღლეზე.
რობოტის მტვერსასრუტის ყიდვისას, შეაფასეთ კაბინეტების ფეხების სიმაღლე და საწოლები ისე, რომ მოდელის არჩევისას ზუსტად მიხვდა, რომ ეს არ იქნება შენს ავეჯით.
რობოტების ყველაზე თანამედროვე მოდელების, მტვერის და ჭუჭყის შეგროვებისთვის მინიმუმ ორი იარაღია. ინსტრუმენტი № 1 - ფუნჯი- Roller.
ფართო ფუნჯი, უფრო სწრაფად ის ასუფთავებს სართულზე ზედაპირს. ინსტრუმენტი ნომერი 2 - მბრუნავი ჯაგრისები, რომლებიც მდებარეობს საქმის წინ. ისინი განკუთვნილია დასუფთავების კუთხეებში ოთახი და დასუფთავების plinths.
სასარგებლო ფუნქციები
1. მოქნილობა დასუფთავების მარშრუტზე
რობოტის მტვერსასრუტების ზოგიერთ მოდელში, მომხმარებლებს უნდა ჰქონდეთ იმ ზონების შეზღუდვა, სადაც ხელმისაწვდომობა აკრძალულია მანქანით. ეს კეთდება მაგნიტური ფირების ან სპეციალური პორტატული შუქის დამონტაჟების გამოყენებით, "ვირტუალური კედლები". უფრო მოსახერხებელი ვარიანტი - თუ მარშრუტი შეიძლება იყოს ავტომატურად, სმარტფონის ან კომპიუტერის გამოყენებით. სპეციალური განაცხადი ქმნის ოთახის გეგმას და მიუთითებს იმ ზონებზე, სადაც დასუფთავება არ არის საჭირო. მაგალითად, Roxxter Robot მტვერსასრუტი (Bosch) გამოყენებით ჩამონტაჟებული ლაზერული აწარმოებს ავტომატური სკანირება და ქმნის გეგმის გეგმას სახლში, რომელიც შეიძლება შენახული სახლში დაკავშირება განაცხადის. შემდეგი, მასში, No-Go Zone ფუნქციის გამოყენებით, შეგიძლიათ დანიშნოთ, მაგალითად, ბავშვთა თამაშის ზონები, რომლებიც არ უნდა მოიხსნას. ასევე დანართში შეგიძლიათ შექმნათ სხვადასხვა შენობის დასუფთავების გრაფიკი.
რობოტის მტვერსასრუტების დიზაინში ძალიან მნიშვნელოვანია იმის გაგება, თუ რამდენად მოსახერხებელია მათზე მბრუნავი ჯაგრისების დასუფთავების შესაძლებლობა.
სასურველია, რომ მბრუნავი ნაწილები ადვილად გადაღებულია ან დაიშალა შემდგომი გაწმენდისთვის. მცირე ღარები და ბზარები შეიძლება გაიწმინდოს სპეციალური ჯაგრისებით, რომლებიც, როგორც წესი, შედიოდნენ რობოტის მტვერსასრუტზე.
2. განათლების უნარი
ასევე მნიშვნელოვანია, რომ რობოტის მტვერსასრუტი სწავლობს. ასეთი სასწავლო პროგრამა Deepthinq არის მტვერსასრუტი LG Cordzero R9. მისი დახმარებით, მტვერსასრუტი აღიარებს ობიექტებს და საბოლოოდ ქმნის ოპტიმალურ მარშრუტს მთელი სახლი მაღალხარისხიანი დასუფთავებისთვის. Cameras უწყვეტი რეჟიმში სკანირების ჭერი, კედლები და გადაცემის, რომელიც საშუალებას რობოტი ნავიგაცია კი მუქი. მიღებული ინფორმაცია გაანალიზებულია პროგრამის მიერ ეფექტური მოსავლის ბარათის შესაქმნელად. ზოგადად, ბევრად უფრო მოსახერხებელია, როდესაც რობოტის მტვერსასრუტი ხალხის არარსებობისას გაწმენდის და არავის არ ერევა.3. მენეჯმენტი სმარტფონის მეშვეობით
შეაფასეთ ტექნიკის მართვის მოხერხებულობა. სტანდარტული დისტანციური მართვის დღეს, როგორც ჩანს, ბევრი მორალურად მოძველებულია - რიგი მოდელები, რობოტი მტვერსასრუტი შეიძლება კონტროლირებადი მეშვეობით სმარტფონი. უფრო მოსახერხებელია, რადგან ის ამცირებს გაჯეტების რაოდენობას, რომელსაც აქვს ბინაში დაკარგვის ჩვევა. და ვაკუუმის საწმენდების ზოგიერთი მოდელები კი მესმის ხმოვანი ბრძანებები.
Samsung Powerbot VR7070 მოდელი.
ფუნჯის წინა პირასთან ახლოს მდებარეობს მაღალი შეწოვის ძალაუფლებასთან ერთად, ეფექტურად გაწმენდა, მათ შორის კუთხეებში და კედლებთან ახლოს.
FullView Sensor 2.0 ნავიგაციის სისტემის კამერა საშუალებას გაძლევთ აღიაროთ კი ძალიან პატარა ნივთები.
4. ჩაშენებული ვიდეოკამერები
ჩამონტაჟებული კამერები შეიძლება გამოყენებულ იქნას, როგორც დამატებითი დისტანციური მართვის მოწყობილობები. ამ შემთხვევაში, რობოტის მტვერსასრუტი იყენებს სმარტფონის ან ტაბლეტის გამოყენებისას, რეალურ დროში ვიდეოთვალთვალის ინსტრუმენტად იმუშავებს. ამგვარი მოდელები კამერა, Wi-Fi და უსაფრთხოების ფუნქცია გვხვდება Jisiwei (Jisiwei S + მოდელი) და სხვა მწარმოებლები.
ულტრაბგერითი სენსორების წინაშე საცხოვრებელი ფართი საშუალებას იძლევა ეფექტურად შემოვლითი ნებისმიერი, მათ შორის გამჭვირვალე დაბრკოლებები.
ჩვეულებრივ, Kärcher Robot- ის გადაადგილების სიჩქარე არის 20 სმ / ს.
მტვერსასრუტი LG Cordzero R9. 3D ორმაგი თვალის ტექნოლოგია წინა სიგრძის 3D კამერა და 3D ლაზერული სენსორი საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ ადგილმდებარეობა და ავაშენოთ მარშრუტის გვერდის ავლით.
წინა კამერა 160 ° -ის მიმოხილვას უზრუნველყოფს ეფექტური ნავიგაციისთვის.
პოპულარული მოდელების მაგიდა
| სახელი | Roxxter bcr1acg. | Lg r9master | PVCR 0920WV RUFER | PowerBot VR7070. | SmartPro მარტივია. | PUREI9. |
| მარკოზი. | Bosch. | LG | პოლარი. | Samsung | Philips. | Electrolux |
| Ძალა შეწოვა, W. | მონაცემები არ არის | 120. | 25. | ოცი | რვა | მონაცემები არ არის |
| მტვრის კოლექტორის მოცულობა, ლ | 0.5 | 0,6 | 0.5 | 0,3. | 0.4. | 0,7. |
| ხმაურის დონე, DB | 65. | 58. | 77. | 69. | 75. | |
| ხალიჩა სიმაღლე, სმ | მონაცემები არ არის | 2. | მონაცემები არ არის | ერთი | მონაცემები არ არის | 2,2 |
| ბატარეის მოცულობა, მაქ | 6260. | მონაცემები არ არის | 2200. | 1600. | მონაცემები არ არის | 2500. |
| Hull სიმაღლე, მმ | 98. | 120. | მონაცემები არ არის | 97. | 58. | 85. |
| სამუშაო დრო, მინ | 90. | 90. | 100 | 90 წლამდე. | 105. | 40. |
| ფასი, რუბლს. | 84 990. | 89 990. | 23 999. | 44 990. | 21 990. | 70 300. |