Em pîvanên girîng çêdikin, wek dema operasyona domdar û berfirehbûna berhevkarê axê, û di derbarê fonksiyonên kêrhatî yên ku teknîkî dikarin bêne çêkirin. Mînakî, şiyana bernamekirina demê û dema paqijkirinê.
Pêvajoya rêbernameya rojane ya fermanê ya li malê yek ji wan bêşerefî û rêça ye. Lê ew dikare otomatîk be, bi kêmî ve parçeyek. Alîkariya baş ji bo vê dikare bibe paqijkerên valahiyê yên robotan.
Parametreyên Hilbijartina Girîng
1. Hebûna fonksiyonên cûda
Paqijkerên Robot-Vacuum ne tenê ji bo rakirina axê ne, lê di heman demê de kaxezên paqijkirî jî bi pîlek kurt (bi qasî 2 cm dirêj) paqij bikin, paqijkirina paqij û şil. Hin model dikarin pêl û porê xwe bavêjin: Ji bo nimûne, valahiya valahiyê ji bo berhevkirina pêlavan, û her weha bûkek dirêj ji bo paqijkirina kemilandî ya kûr heye. Nîşaneyên ji bo baştirkirina kargêriya paqijkirinê jî ji modelên din jî hene, ji bo nimûne, Philips Smart Pro Compact.Piraniya modelên paqijkerên robotan dikarin werin bernamekirin ku avahiyên li ser nexşeyek berbiçav paqij bikin.
2. Hejmara Sensor
Hilberîner pêşniyar dikin ku modelên cihêreng ên paqijkerên robotan ji hêla hejmara senzor û sensorên ku ew tê de hene nirxandin.
Bi gelek senzorên li ser xaniyên paqijkirina valahiyê astengiyan diyar dikin û bi wan re pevçûnan kêm dikin. Robot dikarin bi senzorên infrared re bêne çêkirin ku destûrê dide wan ku di tariyê de bixebitin. Sensorên ultrasound tiştên transparent (gûzek) nas dikin, ku amûrê bi wan re bibin alîkar da ku ji ber pevçûnan bi wan dûr nekevin. Thanks spas ji senaryoya şikestî, paqijkerê valahiyê dê ji stûyê an bilindbûna din nekeve - ew e ku heke ger tê xwestin ku li hundurê pêlavan bikar bîne, modela ku bi wan re tê de ye.
Bosch Roxster, Paqijkerên Vacuum BCR1ACG, rengê aluminum spî.
Sensor di bumperê de zirarê digire.
Laser qadên ku dihêle, ku dihêle hûn li cîhê xwe baş bigerin.
Gelek senzor, bê guman, ew hîn çêtir e ku hûn hewl bidin ku li ser astengiyan bertek nîşan bidin, bi pêlên piçûk ên belavbûyî, û hwd. Hin hilberîner bi xwe têne kirin Di navendên bazirganiyê yên mezin de ceribandinên wiha pêşkêşkirin, hin vîdyoyê li ser înternetê vîdyoyan bikin. Dema ku dîtina, rêjeya amûrê dikare meriv dikare li cîhek nêzîk bigire, bi qasî xaniyê teng û çi bilindahiya paqijê valahiyê ye. Dibe ku ji bo derbasbûnê xwedan xwedan tomarên wan hene. Mînakî, Philips Smartpro Modela FC8794-ê ya FC8794 bi tenê 58 mm xwedî, ku ji piraniya modelên mezinahiya standard kêmtir e (bilindahiya dozê 80-90 mm).
Philips FC8794 SmartPro hêsan paqij paqijker
3. Avakirina Wheels
Sêwirana sekinandina wheelê binirxînin, gelo ew çend cûreyên çavan hene. Suspensiona hişk bi gelemperî rê dide ku dema ku paqijiya robotan di bin rûyê nizm de rêve dibe, ew "di bin çavan de" diqewime û çirûskên li ser çokan zirarê dike, û avan diqewimin.
Philips Smartpro Easy FC8794 Vacuum Vacuum Robot bi sensorên hişmend re (23 PCS.), Ku rewşê analîz dike û moda paqijkirina çêtirîn hilbijêrin.
Fonksiyonên ku hem paqijkirina hişk û hişk hene. Mezinahiya tevlihev (bilindbûna 5.8 cm) dihêle hûn li deverên hişk-hişk paqij bikin.
4. manevrayî
Hişyariya vê yekê bidin, gelo paqijkera valahiyê ya robotan dikare bi rengek bi bandor ji kemikên axê paqij bike. Di hin modelan de, şêwaza laş bi taybetî tê guhertin, ji dorpêçek di warê wê de rektangular e. Dîsa jî, electrolux çû pêşkeftina forma laş, modela şeklê wê ya trinity, xwedan rengek laşek triangular heye û bi hêsanî di nav dezgehên herî nêzîk ên odeyê de tê.
Electrolux Pi91-5SGM Vacuum Paqijker Robot
5. Cih û dirûvê size
Di quncikan de paqijkirina bikêrhatî (wekî, di heman demê de ne tenê di nav goşeyan de) dirêj e, ku nêzikî li tenişta bûkê ye. Mînakî, di Modela Samsung Powerbot VR7070 de, pîvana bûkê 290 mm e ku ji berfirehiya 42-ê zêdetir e, ji ber ku qadên mezin ji bo demek pir mezin tê paqij kirin.
Di paqijkerên valahiyê yên Robotan de dibe ku ji bo paqijkirina kulikan cîhazên din hene. Bi vî rengî, di Modela Powerbotê ya jorîn a jorîn de, dema ku paqijiya valahiyê ye, li dîwêr nêzîk dibe, damezek taybetî tê pêşandan, ku alîkariyê dike ku bi bandorek bi bandor berhev bike û qirêjî berhev bike.
Bingehek bihayê piçûk ji bo kesek dikare bijare.
Ji ber forma laş, valahiya Purei9 (Electrolux) çêtir e ku di nav kemikan de paqij bike.
Paqijkerê Kärcher RC 4.000. Kapasîteya Kolektora Paqijker a Vacuum 0.2 lître ye, kapasîteya konteynerê di databasê de 2 lître ye. Modela bêdeng e, di dema operasyonê de asta dengê ji 54 DB-ê bêtir nine.
6. Algorîtmayên tevgerê ji bo paqijkirinê
Di navbera paqijkerên valahiyê yên robotan de di dema paqijkirinê de diguhere û algorîtmayên tevgerê cûda dibin. Ew dikarin çend heb, bi gelemperî heta sê an çar werin peyda kirin. Wekî qaîde, di paqijkerê valahiyê de modes bi tevgera spiral re, bi tevgera xweser û tevgera li ser dîwaran. Dibe ku vebijarkên din hebin. Mînakî, çar modes di modaris pvcr 0826 de têne peyda kirin No ji 0,5 m² zêdetir) û "paqijkirina odeyek piçûk" (cîhaz ji nîvê saetekê ve di hundurê saetekê de digire). Mode "Paqijkirina Herêmî" dihêle hûn vê paqijkerê robot-valahiyê ne tenê zuwa bibin, lê di heman demê de paqijkirina şil. Ji bo vê yekê, modela bi konteynirek avê ve tête çêkirin.
Paqijkerê Vicuum Paqijker Polaris PVCR 0826
7. Wexta xebatê
Nîşana efsaneyê - dema operasyona domdar. Paqijkerê valahiyê dirêjtir dikare bixebite, devera mezin ew ê paqij bike. Di pir modelan de, dema operasyona domdar 100-120 hûrdem e, lê xwedan tomar hene. Mînakî, Pêla Pêvek PVCR 0926W EVO Paqijker dikare bêyî 200 hûrdeman ji nûvekirinê bixebite.
Philips Smartpro Active FC8822 Paqijkerê Robotê ya Robotî xwedan kapasîteya bilind a 1800 pa (ji 25 w).
Paqijkerê Vacuum Paqijker Hoover RBC 090 Bi Koleksiyonek Bihêz (0,5 L).
Sêwirana pîvanê ji modelên cûda cûda dibe.
8. Qebûlkirina Ragihandina Riya Paqijkirinê
Dema ku hûn odeyên mezin paqij bikin, ew jî tê xwestin ku amûr ji bo paqijkirina paqijkirina ji cîhê ku lê tê qutkirin peyda dike. Ev dibe ku, ji bo nimûne, fonksiyonek "nûvekirinê", ku ji bo destnîşankirina cîhê xwe diafirîne (heke heqê batterê bi dawî bibe) û piştî nûvekirinê, paqijkirina bêyî dubarekirinan bidomînin.Ji bo rehetiyê, ne tenê qumarê xebatê ye, lê di heman demê de sêwirana kontekterê ya kolektîf - berî kirînê, piştrast bikin ku ew dikare bi hêsanî ji naverokê were paqij kirin.
9. Demjimêra barkirinê
Teknîkî bi batterên bilind-kapasîteya ku pêdivî ye ku heqdar be, wekî qaîde, ji bo demek dirêj, ne kêmî 4-5 demjimêran.
Samsung VR05R5050W Vacuum Cleaner Robot
10. Hilberîna hêzê
Ew ji bo robotan piçûk e, û ne hemî hilberîner destnîşan dikin. Bi gelemperî ew ji 20-25 W. derbas nabe.
Kärcher RC 4.000 Paqijkerê Robotan dikare bixweberbûna pêwîst a paqijkirinê hilbijêrin, astengiyan û her weha pêlên pêl bi rê ve bibin. Ew bi tevahî otomatîk e û vedigere qereqola bingehê da ku garisên berhevkirî hilweşîne û berdêla batteran bistîne.
Paqijkerê vacuum ji bo paqijkirina hişk û hişk. Model Ilife A8, di kulpek berhevokê de.
Paqijkerê vacuum ji bo paqijkirina hişk û hişk. Model Polaris Pvcr 0920WV Rufer, du blokan temam bikin: Bi elektrîkî û bê wê.
11. Asta dengê
Paqijkerên valahiyê yên Robotan ji hevalên xwe yên ne-otomatîkî re xebitîn, lê bi dengekî bilind jî bi dengekî bilindtir jî têne hilberandin 55-60 DB.12. Kapasîteya berhevkarê axê
Ew bi gelemperî 300-500 ml e. Yek ji kolektîfên axê yên herî berbiçav li Modela Home-bot (LG) - hejmarek 600 ml heye.
Paqijkerê Robot Vacuum LG VR6570Lvmp
13. Dirêjahiya astengên ku dikarin paqijiya valahiyê biserkevin
Piraniya modelan ji bo baran ji bo bargiraniyê bi qasî 1-1.5 cm têne sêwirandin.
Berî ku hûn paqijek robot-valahiyê bikin, pîvana lingên kabîneyê û nivînan pîvandin da ku gava ku hûn modelek hilbijêrin, ew bi rastî tê fêm kirin ku ew ê di bin sûkên we de bête qewirandin.
Di pir modelên nûjen ên robotan de, paqijkerên valahiyê, herî kêm du amûrên ji bo berhevkirina ax û axê heye. No. 1 - Brush-Roller.
Brushê berfireh, zûtir ew rûyê erdê paqij dike. Amûrên Hejmara 2 - Rûkên zivirandî yên ku li ser aliyên pêşiya dozê hene. Ew ji bo paqijkirina li qadên odeyê û paqijkirina plinths.
Fonksiyonên bikêr
1. Berbiçavbûnê di bernamekirina rêça paqijkirinê de
Di hin modelên paqijkerên robotan de, bikarhêneran neçar in ku wan zeviyan bi sînor bikin ku gihîştina makînê qedexe ye. Ev bi karanîna sazkirina tîpên magnetîkî an pêlên portable taybetî, "dîwarên virtual". Vebijêrk hêsantir - heke rê dikare bixweber were danîn, karanîna smartphone an komputer. Serlêdana taybetî plana odeyê diafirîne û wan zeviyên ku paqijkirin hewce nake. Mînakî, paqijkerê robotê Robotê (Bosch) Bikaranîna laserê otomatîk û nexşeyek plansaziyê li malê çê dike, ku dikare di serlêdana girêdana malê de xilas bibe. Piştre, di wê de, karanîna fonksiyonê ya No-Go, hûn dikarin ji bo nimûne, herêmên lîstika zarokan ên ku ne hewce ne bêne derxistin bikar bînin. Di heman demê de di pêveka we de jî hûn dikarin ji bo paqijkirina avahiyên cihêreng ji bo paqijkirina avahiyên cihêreng çêbikin.
Di sêwirana paqijkerên robotan de pir girîng e ku hûn fêr bibin ka çiqas hêsan e ku paqijkirina rûkên zivirandî ji hevahengiya ku li ser wan hatine bicîhkirin pêk tê.
Daxwaz e ku perçeyên zivirandinê bi hêsanî ji bo paqijkirina paşê têne gulebarankirin an veqetandin. Grooves û pelên piçûk dikarin bi pêlavên taybetî werin paqij kirin, ku bi gelemperî di paqijkerên valahiya robotan de ne.
2. Qebûlbûna Perwerde
Her weha girîng e ku paqijkerê robotê ya ku ji fêrbûnê ye. Bernameyek fêrbûna wiha kûr kûr di paqijkerê vacuum LG Cordzero R9 de ye. Bi arîkariya xwe, paqijiya valahiyê tiştan nas dike û di dawiyê de rêça çêtirîn li seranserê xanî ji bo paqijkirina kalîteya bilind ava dike. Kamerayan di moda domdar de cehn, dîwar û gerîdok, destûrê dide robotê ku di tariyê de jî navigate bike. Agahdariya ku hatine wergirtin ji hêla bernameyê ve tê analîz kirin ku kartek kartek bikêrhatî biafirîne. Bi gelemperî, dema ku paqijkerê valahiyê ya robotan paqij e, paqijkirina paqijiyê di tunebûna mirovan de hêsantir e û têkilî bi kesî re nake.3. Rêvebir bi smartphone
Hêsantirkirina birêvebirina teknîkê binirxînin. Kontrola Remote ya standard îro xuya dike ku gelek piralîzasyonên exlaqî - di gelek modelan de, paqijek valahiyek robotan dikare bi smartphone were kontrol kirin. Ew hêsantir e ji ber ku ew hejmara gadgetên ku xwedan hebek di apartmanê de winda dibin kêm dike. Some hin modelên paqijker ên valahiyê jî fermanên dengê fam dikin.
Modela Samsung PowerBot VR7070.
Li nêzîkê berika pêşîn a bûkê bi hevra bi hêzek bilindbûna rûnê re dihêle ku bi bandorek bi bandor, di nav kemikan û li nêzî dîwaran de paqij bike.
Kameraya pergala navgîniya FullView 2.0 navîgasyon dihêle ku hûn tiştên pir piçûk jî nas bikin.
4. Kamerayên çêkirî yên çêkirî
Kamerayên çêkirî jî dikarin wekî amûrên ji bo kontrola dûr a zêde bikar bînin. Di vê rewşê de, paqijkerê valahiyê ya robot bi karanîna serîlêdanê li ser smartphone an tablet dê di wextê rastîn de wekî amûrek çavdêriya vîdyoyê bixebite. Modelên wiha bi kamerayê, Taybetmendiya Wi-Fi û ewlehî li Jisiwei (Modela Jisiwei) û hin hilberînerên din têne dîtin.
Sensorên ultrasonic li pêşiya xaniyê ku ew gengaz dike ku bi bandorek bi bandorek bi bandor hebe, di nav de astengên zelal.
Bi default, leza tevgerandina Kärcher robot 20 cm / s.
Vacuum Cleaner LG Cordzero R9. Teknolojiya 3D ya Dual bi kamerayek pêş-dirêj û sensorek lazerê ya 3D destûrê dide we ku hûn cîhê diyar bikin û rêgezên rêça rêgez ava bikin.
Kamera pêşîn bi nêrînek 160 ° navîgasyonek bandor peyda dike.
Maseya modelên populer
| Nav | Roxxter BCR1ACG. | LG R9Master | PVCR 0920WV Rufer | POWERBOT VR7070. | Smartpro hêsan. | Purei9. |
| Delîl. | Bosch. | Lg | Polaris. | Samsung | Philips. | ELECTROLUX |
| Erk Suketin, W. | Daneyên tune | 120. | 25. | bîst | heşt | Daneyên tune |
| Volume of the Dust Collector, L | 0.5 | 0,6 | 0.5 | 0,3. | 0.4. | 0,7. |
| Asta dengê, DB | 65. | 58. | 77. | 69. | 75. | |
| Dirêjahiya Carpet, CM | Daneyên tune | 2. | Daneyên tune | yek | Daneyên tune | 2,2 |
| Kapasîteya batterê, mach | 6260. | Daneyên tune | 2200. | 1600. | Daneyên tune | 2500. |
| Height Hull, MM | 98. | 120. | Daneyên tune | 97. | 58. | 85. |
| Dem dema xebatê, min | 90. | 90. | 100 | Heya 90. | 105. | 40. |
| bihayê, RUB. | 84 990. | 89 990. | 23 999. | 44 990. | 21 990. | 70 300. |